如何劃分模塊，是齒輪減速電機模塊化設計的關鍵問題。模塊種類少，通用化程度高，加工批量大，對降低成本有利。但從系統的外涵考慮，設計時應對產品的整體、功能、性能和成本等方面進行全面分析，才能合理確定模塊的種類和數量。
　　從國外幾家專業廠來看，齒輪減速電機的模塊按功能分可分為動力模塊、變速模塊、聯接模塊及附加模塊四大類。其中的模塊又可細化。如動力模塊：可建立軸、軸承、箱體、齒輪、油封等模塊。盡量考慮全系列中模塊的通用性。如齒輪設計中經優化分析統一，螺旋角β=20°，齒寬系數Φ=0.35，而模數、齒數、變位系數也一致。這樣，齒輪作為模塊具有通用性了。如上所述的德國曼內斯曼·德馬克(Mannesmann·Demag )的AF系列減速機的中心距中，機座號AF06第一級中心距同AF05的第二級中心距一致，而AF07的第1級同AF06的第二級一致，而整個系列又按此類推，主要是考慮了該系列里面的齒輪模塊的通用性。
　　國內已開發的組合的減速器、電機減速機、有制動功能的電機減速機。是我國的齒輪減速電機模塊化組合的雛形。
　　齒輪減速電機一般故障原因：a 減速機過熱
　　1)超負荷
　　2)潤滑油不足或過多
　　b 異常的穩定的運轉噪聲
　　1)轉動/研磨噪聲，軸承損壞
　　2)敲擊噪聲，嚙合不規則
　　c 異常的不穩定的運轉噪聲
　　油污染或油量不足
　　d 通氣器漏油
　　1)油量太多
　　2)通氣器安裝不正確
　　e漏油密封損壞